O modelo de PDS surgiu em 1999 a partir de iniciativa de movimentos sociais. O modelo implica em um assentamento rural do INCRA para a Amazônia com interesse social e ecológico destinado às populações que tem sua subsistência baseada na agricultura familiar, no uso dos recursos florestais e em outras atividades de baixo impacto ambiental.
Os PDSs, ao contrário de demais assentamentos rurais tradicionais, possuem um conjunto de normas, regras e diretrizes formatadas em um plano de utilização que é o documento máximo que rege todas as ações referentes ao desenvolvimento do assentamento.
Os PDSs Virola-Jatobá e Esperança são assentamentos da região da Rodovia Transamazônica onde a ASSEEFA (Associação Solidária Econômica e Ecológica de Frutas da Amazônia) está envolvida em serviços de ATES – Assessoria Técnica, Social e Ambiental – às famílias moradoras.
A associação é uma organização com fins sociais e ecológicos de produção, assessoria técnica, social, ambiental e de comercialização que tem como objetivo contribuir na elevação da renda familiar por meio da produção, processamento e comercialização de frutas da região.